61 research outputs found

    Análisis de la sobrevaloración de precios como agravante en el delito de colusión, Lima, 2022

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    Se tuvo por objetivo principal determinar si, se debería incluir, la sobrevaloración de precios en la compra de bienes y en la contratación de servicios como agravante en el delito de colusión del código penal, siendo la línea el enfoque cualitativo, tipo de estudio básica, nivel descriptivo y diseño la teoría fundamentada; el lugar fue la ciudad de Lima Metropolitana, donde se aplicó la técnica de la entrevista con su respectivo instrumento la guía de entrevista; cuyo instrumento fue validado por tres metodólogos, siendo dos doctores y un magister. El resultado indica que la sobrevaloración de precios en la compra de bienes y servicios se debe incluir como agravante en el delito de colusión artículo 384; porque, según el código penal se encuentra de forma interpretativa, permitiendo al operador jurídico interprete a favor del corrupto; asimismo, bajo este comportamiento desleal del funcionario existe un círculo vicioso de corrupción sistemática en los diferentes niveles, que produce un desmedro económico a la administración pública, generando un impacto negativo a la situación socioeconómica a nivel desarrollo del país; para combatir esta metástasis corruptiva del intraneus y extraneus, se requiere mecanismos tácticos y estratégicos en el sistema de contratación pública del Estado

    Parametrical model of cardiac cell electrical activity estimated from standard electrocardiogram recordings

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    El presente trabajo tiene como objetivo principal relacionar la actividad eléctrica cardiaca celular con la actividad eléctrica cardiaca medida en una sola derivación del electrocardiograma (ECG), mediante un modelo paramétrico de potencial de acción (PA) celular, lo cual se llevó a cabo relacionando dinámicas conocidas, matemáticamente modelables, que existen a nivel de una célula cardiaca, a dinámicas que pueden ser encontradas en un registro ECG estándar. La principal dinámica celular a relacionar con el ECG es la conocida como curva de restitución celular en tres dimensiones, la cual relaciona la duración del potencial de acción celular (APD) con el intervalo diastólico que lo precede y con el mismo APD pero del ciclo cardiaco precedente. Curvas de restitución similares se encontraron en señales ECG registradas durante el test isométrico handgrip, relacionando el intervalo QT con el intervalo TQ que lo precede y con el intervalo QT del ciclo cardiaco precedente. Siguiendo esta similitud, un modelo paramétrico de curva de restitución, extraído de un modelo de PA a tres corrientes iónicas, es ajustado a la curva de restitución del ECG con el fin de estimar los parámetros del modelo de PA. Este modelo es finalmente simulado estimulándolo con un tren de impulsos de frecuencia igual a la frecuencia cardiaca del sujeto experimentado. Los resultados muestran que la curva de restitución obtenida experimentalmente a partir del ECG es similar a la obtenida a partir de la simulación del modelo de PA. Más aún, el APD simulado del modelo sigue de forma satisfactoria la variación en el tiempo del intervalo QT del sujeto experimentado. Esto abre nuevas perspectivas en el análisis de la actividad celular a partir de registros ECG estándar.The main purpose of this paper is to relate cellular cardiac electrical activity with the cardiac electrical activity measured in only one electrocardiogram (ECG) lead, through a cellular action potential (AP) parametrical model. This is performed by relating known dynamics, which can be mathematically modeled, existing at a cardiac cell level, to dynamics which can be obtained from a standard ECG recording. The main cellular dynamic used for relating with the ECG is the one known as three dimensional cellular restitution curve, which relates the action potential duration (APD) with its preceding diastolic interval and with the APD of the preceding cardiac cycle. Similar restitution curves were found in ECG signals recorded under the isometric handgrip test by relating the QT interval with its preceding TQ interval and with the QT interval of the preceding cardiac cycle. Following this similarity, a parametrical restitution curve, derived from a three ionic current cellular AP model was fitted to the ECG restitution relation for AP model parameter estimation. This model is finally simulated by stimulating it with an impulse train of frequency similar to the heart rate of the tested subject. The results show that the restitution curve experimentally obtained from the ECG is similar to the one obtained from de AP model simulation. Moreover the simulated APD follows satisfactorily the QT interval time variation of the tested subject. This opens new perspectives for the analysis of cellular cardiac electrical activity from standard ECG recordings

    Implementación de órganos de control en gestión ambiental para mejorar la calidad ambiental en la Municipalidad Distrital de Comas, 2020

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    Nuestro trabajo de investigación tuvo como objetivo general determinar si una propuesta normativa ayudaría a la implementación de órganos de control en gestión ambiental para mejorar la calidad ambiental en la Municipalidad Distrital de Comas, 2020, enfocado en la importancia de mejorar la calidad de vida de los habitantes del Distrito de Comas, siendo un derecho de vivir en un ambiente sano y equilibrado. La metodología utilizada fue de enfoque cuantitativo, con nivel descriptivo, tipo de investigación básica, con diseño no experimental transversal. Para la obtención de los datos se aplicó como técnica la encuesta, análisis documental, con su instrumento el cuestionario, y la guía de análisis documental. El resultado obtenido comprobó la hipótesis del problema de investigación. Este estudio de investigación concluye que efectivamente, una propuesta normativa ayuda favorablemente a la implementación de órganos de control en gestión ambiental para mejorar la calidad ambiental en la Municipalidad Distrital de Comas. Lo más importante para determinar fue la participación civil, porque el 97 % está en acuerdo que se implemente un órgano de control ambiental para mejorar la calidad de vida de la población; aunado a ello un 98 % considera que es importante la conservación del medio ambiente

    Artificial intelligence surgery: how do we get to autonomous actions in surgery?

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    Most surgeons are skeptical as to the feasibility of autonomous actions in surgery. Interestingly, many examples of autonomous actions already exist and have been around for years. Since the beginning of this millennium, the field of artificial intelligence (AI) has grown exponentially with the development of machine learning (ML), deep learning (DL), computer vision (CV) and natural language processing (NLP). All of these facets of AI will be fundamental to the development of more autonomous actions in surgery, unfortunately, only a limited number of surgeons have or seek expertise in this rapidly evolving field. As opposed to AI in medicine, AI surgery (AIS) involves autonomous movements. Fortuitously, as the field of robotics in surgery has improved, more surgeons are becoming interested in technology and the potential of autonomous actions in procedures such as interventional radiology, endoscopy and surgery. The lack of haptics, or the sensation of touch, has hindered the wider adoption of robotics by many surgeons; however, now that the true potential of robotics can be comprehended, the embracing of AI by the surgical community is more important than ever before. Although current complete surgical systems are mainly only examples of tele-manipulation, for surgeons to get to more autonomously functioning robots, haptics is perhaps not the most important aspect. If the goal is for robots to ultimately become more and more independent, perhaps research should not focus on the concept of haptics as it is perceived by humans, and the focus should be on haptics as it is perceived by robots/computers. This article will discuss aspects of ML, DL, CV and NLP as they pertain to the modern practice of surgery, with a focus on current AI issues and advances that will enable us to get to more autonomous actions in surgery. Ultimately, there may be a paradigm shift that needs to occur in the surgical community as more surgeons with expertise in AI may be needed to fully unlock the potential of AIS in a safe, efficacious and timely manner

    An algorithm for robust and efficient location of T-wave ends in electrocardiogram

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    Computer-aided analysis of electrocardiogram (ECG) is widely used in cardiac disease diagnosis. The purpose of this paper is to propose a new algorithm for T-wave end location, which is known to be the most difficult one among ECG wave form detection and location problems. The proposed algorithm mainly consists of the computation of an indicator related to the area covered by the T-wave curve and delimited in a special manner. Based on simple assumptions, essentially on the concavity of the T-wave form, it is formally proved that the maximum of the computed indicator inside each cardiac cycle coincides with the T-wave end. Moreover, the algorithm is robust to measurement noise, to wave form morphological variations and to baseline wander. It is also computationally very simple: the main computation can be implemented as a simple finite impulse response (FIR) filter. When evaluated with the PhysioNet QT database in terms of the mean and the standard deviation of the \mbox{T-wave} end location errors, the proposed algorithm outperforms the other algorithms evaluated with the same data base, according to the most recent available publications up to our knowledge. \\ L'analyse de l'électrocardiogramme (ECG) assistée par l'ordinateur est largement utilisée en diagnostic de maladies cardiaques. Le but de cet article est de proposer un nouveau algorithme pour la localisation de fins d'ondes T, connu d'être le plus difficile des problèmes concernant la détection et localisation d'ondes dans l'ECG. L'algorithme proposé consiste principalement à calculer un indicateur lié à la surface couverte par l'onde T délimitée d'une manière spéciale. Sous des hypothèses simples, principalement sur la concavité de l'onde T, il est démontré que le maximum de l'indicateur calculé dans chaque cycle cardiaque coïncide avec la fin de l'onde T. En plus, l'algorithme est robuste au bruit de mesure, aux variations morphologiques et à la dérive de la ligne de base. Le calcul numérique est très simple : le calcul principal peut être implémenté sous forme d'un filtre à réponse impulsionnelle finie. Quand cet algorithme est évalué sur la base de données QT de PhysioNet en termes de la moyenne et l'écart type des erreurs de localisation de l'onde T, il obtient de meilleurs résultats par rapport à d'autres algorithmes évalués avec la même base de données, d'après les publications les plus récentes à notre connaissance

    In-room ultrasound fusion combined with fully compatible 3D-printed holding arm - rethinking interventional MRI

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    There is no real need to discuss the potential advantages - mainly the excellent soft tissue contrast, nonionizing radiation, flow, and molecular information - of magnetic resonance imaging (MRI) as an intraoperative diagnosis and therapy system particularly for neurological applications and oncological therapies. Difficult patient access in conventional horizontal-field superconductive magnets, very high investment and operational expenses, and the need for special nonferromagnetic therapy tools have however prevented the widespread use of MRI as imaging and guidance tool for therapy purposes. The interventional use of MRI systems follows for the last 20+ years the strategy to use standard diagnostic systems and add more or less complicated and expensive components (eg, MRI-compatible robotic systems, specially shielded in-room monitors, dedicated tools and devices made from low-susceptibility materials, etc) to overcome the difficulties in the therapy process. We are proposing to rethink that approach using an in-room portable ultrasound (US) system that can be safely operated till 1 m away from the opening of a 3T imaging system. The live US images can be tracked using an optical inside-out approach adding a camera to the US probe in combination with optical reference markers to allow direct fusion with the MRI images inside the MRI suite. This leads to a comfortable US-guided intervention and excellent patient access directly on the MRI patient bed. This was combined with an entirely mechanical MRI-compatible 7 degrees of freedom holding arm concept, which shows that this test environment is a different way to create a cost-efficient and effective setup that combines the advantages of MRI and US by largely avoiding the drawbacks of current interventional MRI concepts

    Fetal Heart Rate Feature Extraction from Cardiotocographic Recordings through Autoregressive Model's Power Spectral-and Pole-based Analysis

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    International audience— The main objective of this work is to perform an autoregressive model (AR)-based power spectral analysis of the fetal heart rate (FHR) signal for the extraction of significant features for fetal welfare assessment. A group of features is directly computed from the AR-based spectrum while another group is computed from the poles representation. The presented method is applied to real cardiotocographic (CTG) signals and for different frequency bands, and the obtained results are very promising as they exhibit direct correlations between the extracted features and the fetal welfare in terms of umbilical pH

    Modelo paramétrico de la actividad eléctrica celular cardiaca estimado a partir de registros electrocardiográficos estándares

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    The main purpose of this paper is to relate cellular cardiac electrical activity with the cardiac electrical activity measured in only one electrocardiogram (ECG) lead, through a cellular action potential (AP) parametrical model. This is performed by relating known dynamics, which can be mathematically modeled, existing at a cardiac cell level, to dynamics which can be obtained from a standard ECG recording. The main cellular dynamic used for relating with the ECG is the one known as three dimensional cellular restitution curve, which relates the action potential duration (APD) with its preceding diastolic interval and with the APD of the preceding cardiac cycle. Similar restitution curves were found in ECG signals recorded under the isometric handgrip test by relating the QT interval with its preceding TQ interval and with the QT interval of the preceding cardiac cycle. Following this similarity, a parametrical restitution curve, derived from a three ionic current cellular AP model was fitted to the ECG restitution relation for AP model parameter estimation. This model is finally simulated by stimulating it with an impulse train of frequency similar to the heart rate of the tested subject. The results show that the restitution curve experimentally obtained from the ECG is similar to the one obtained from de AP model simulation. Moreover the simulated APD follows satisfactorily the QT interval time variation of the tested subject. This opens new perspectives for the analysis of cellular cardiac electrical activity from standard ECG recordings.El presente trabajo tiene como objetivo principal relacionar la actividad eléctrica cardiaca celular con la actividad eléctrica cardiaca medida en una sola derivación del electrocardiograma (ECG), mediante un modelo paramétrico de potencial de acción (PA) celular, lo cual se llevó a cabo relacionando dinámicas conocidas, matemáticamente modelables, que existen a nivel de una célula cardiaca, a dinámicas que pueden ser encontradas en un registro ECG estándar. La principal dinámica celular a relacionar con el ECG es la conocida como curva de restitución celular en tres dimensiones, la cual relaciona la duración del potencial de acción celular (APD) con el intervalo diastólico que lo precede y con el mismo APD pero del ciclo cardiaco precedente. Curvas de restitución similares se encontraron en señales ECG registradas durante el test isométrico handgrip, relacionando el intervalo QT con el intervalo TQ que lo precede y con el intervalo QT del ciclo cardiaco precedente. Siguiendo esta similitud, un modelo paramétrico de curva de restitución, extraído de un modelo de PA a tres corrientes iónicas, es ajustado a la curva de restitución del ECG con el fin de estimar los parámetros del modelo de PA. Este modelo es finalmente simulado estimulándolo con un tren de impulsos de frecuencia igual a la frecuencia cardiaca del sujeto experimentado. Los resultados muestran que la curva de restitución obtenida experimentalmente a partir del ECG es similar a la obtenida a partir de la simulación del modelo de PA. Más aún, el APD simulado del modelo sigue de forma satisfactoria la variación en el tiempo del intervalo QT del sujeto experimentado. Esto abre nuevas perspectivas en el análisis de la actividad celular a partir de registros ECG estándar
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